Comfort tijdens herhaald toepassen van krachten op het bovenbeen die het gebruik van een exoskelet nabootsen

Exoskeletten kunnen worden gebruikt voor revalidatie, als hulpmiddel voor
patiënten, of om werknemers te ondersteunen bij zwaar werk. Om hun doel te
bereiken, moeten exoskeletten krachten uitoefenen op het bewegingsapparaat van
de gebruiker. De krachten worden via de huid overgebracht via manchetten of
banden. Deze interactiekrachten kunnen zorgen voor ongemak en letsel aan de
huid en het onderliggende weefsel, met ongewenste voorvallen als gevolg. Hoewel
er enige informatie bestaat over veilige grenswaarden voor botsingskrachten of
druk en afschuiving gedurende korte perioden, is er weinig bekend over comfort-
en veiligheidsdrempels voor repetitieve krachten die gedurende lange perioden
worden uitgeoefend, zoals het geval is bij het gebruik van exoskeletten. Deze
studie heeft daarom tot doel nieuwe kennis te vergaren over veilige
grenswaarden, gebaseerd op ongemak (niet boven de pijndrempel uitkomend), voor
continue repetitieve schuif- en normaalkrachten tussen manchet/band en de huid.

Het primaire doel is het bepalen van comfortdrempelwaarden voor langdurige
blootstelling aan herhaalde normale en schuifkrachten die via een manchet met
banden wordt uitgeoefend op het menselijk dijbeen, waarbij verschillende
krachtpatronen worden gebruikt die vergelijkbaar zijn met het gebruik van een
exoskelet. De secundaire doelstellingen zijn het bepalen van de haalbaarheid
van het experiment, de invloed van de kenmerken van de proefpersoon op de
comfortdrempelwaarden, het optreden van huidbeschadiging of andere negatieve
verschijnselen, en/of kenmerken van de spieractiviteit in verband kunnen worden
gebracht met het ervaren ongemak.

De studie is een cross-sectionele interventiestudie met één meetsessie, waarbij
de deelnemers een voortdurende comfortbeoordeling zullen geven tijdens
blootstelling aan herhaalde normaal- en schuifkrachten.

Op de dij van elke deelnemer wordt een vooraf bepaalde reeks van langdurige repetitieve krachtpatronen uitgeoefend door middel van een contactkracht die vergelijkbaar is met manchetten die gewoonlijk in loopexoskeletten worden gebruikt. De krachten worden uitgeoefend door een op maat gemaakt, aangedreven testapparaat en zijn gebaseerd op normaal gebruik van exoskeletten tijdens lopen.

Het onderzoek is niet-therapeutisch, zodat er geen directe voordelen voor de
deelnemers aan verbonden zijn. De procedures zijn niet-invasief en er worden
veiligheidsmaatregelen genomen om buitensporige krachtuitoefening op de
deelnemers of andere onveilige situaties te vermijden. Daarom ondervinden de
proefpersonen geen negatieve effecten of nadelen, behalve de geïnvesteerde tijd
en het ongemak dat wordt ervaren tijdens de krachtuitoefening. Pijn wordt
vermeden omdat de deelnemers de krachten op elk moment kunnen laten stoppen.
Elke verandering van de huid van de deelnemers of andere negatieve signalen
zullen worden gecontroleerd en opgevolgd tot ze zijn verdwenen.