Gebruikersacceptatie van de ironHand: een draagbare soft robotische handschoen ter ondersteuning van dagelijkse activiteiten voor ouderen met een verminderde handfunctie

Ouderen ervaren vaak problemen met het uitvoeren van dagelijkse taken door een
verminderde handfunctie. Daardoor hebben ze vaak persoonlijke hulp en/of
hulpmiddelen nodig om deze dagelijkse taken uit te voeren. Echter persoonlijke
hulp resulteert niet in het meer zelfstandig uitvoeren van dagelijkse taken
terwijl hulpmiddelen wel de potentie hebben om de hulp te bieden die nodig is
om zelfstandig dagelijkse taken uit te voeren. Nieuwe technologische innovaties
kunnen het functioneel presteren van de armen en handen rechtstreeks
ondersteunen door middel van een draagbaar robotisch apparaat die bij het
functioneren van een persoon kan assisteren. Als de persoon in staat is het
gebruik van zijn handen/armen te handhaven of zelfs te verhogen in het
dagelijkse leven kan dit zelfs een voordeel opleveren voor het functioneren van
de arm (ook als die niet ondersteund wordt) in dagelijkse taken.

Het primaire doel van deze studie is om te onderzoeken of ouderen het ironHand
(iH) systeem accepteren. Secundaire doelstellingen zijn het onderzoeken van het
directe effect van het draagbare robotische systeem op functionele
taakuitvoering, veranderingen in handkracht en bewegingsuitvoering bij ouderen.

Deze observationele, cross-sectionele studie zal bestaan uit twee fasen. De
eerste fase zal zich richten op gebruikersacceptatie en fase twee op
functionele taakuitvoering.

Het iH systeem zou een gunstig effect kunnen hebben op handfunctie door direct
de functionele taakuitvoering te verbeteren. Hoewel het exacte voordeel kan
niet voorspeld worden, omdat dit een onderzoeksvraag is van het onderzoek.
De risico*s voor de deelnemers zijn beperkt tot een minimum. Het iH systeem is
een apparaat dat handopening en grip vergemakkelijkt als de beweging
geïnitieerd wordt door de gebruiker zelf. Het zorgt voor ondersteuning alleen
wanneer dit noodzakelijk is, gebaseerd op vrijwillige, actieve initiatie van de
beweging door de persoon zelf. Verder is het iH systeem een zogenaamd soft
robotisch apparaat, bestaande uit zacht materiaal die zorgt voor draagcomfort
en voldoet aan het menselijk bewegen. Dit voorkomt bijvoorbeeld het mogelijk
voorkomen van drukpunten. Alle bewegingen die tijdens het onderzoek uitgevoerd
worden zullen bestaan uit arm en hand bewegingen die normaal gesproken ook
voorkomen tijdens dagelijkse activiteiten en binnen de mogelijkheden liggen van
het individu. Daarnaast zijn alle metingen niet invasief en zijn zonder
risico*s voor de deelnemer.