Intra-operatieve beeldvorming van de vaten en botten in het bekkengebied, voor toekomstige navigatie chirurgie met ultrasound registratie

Beeldgestuurde navigatiechirurgie maakt het volledig gebruik van pre-operatieve
beeldvorming tijdens de operatie mogelijk en heeft de potentie om zowel
irradicale resecties als morbiditeit te verminderen. Om navigatie te gebruiken,
is een registratieprocedure vereist om pre-operatieve beeldvorming te
correleren met de positie van de patiënt op de operatiekamer (OK). Momenteel
wordt de registratie gedaan door middel van Cone-Beam CT (CBCT)-scanning op de
OK voorafgaand aan de navigatie-operatie. De belangrijkste beperking van de
CBCT-methode is echter dat deze niet kan compenseren voor per-operatieve
veranderingen zoals bedrotatie, plaatsing van de retractors en
weefselverplaatsing als gevolg van de operatie. Als alternatief kan beter
gecompenseerd worden voor deze veranderingen tijdens de operatie door gebruik
te maken van intra-operatieve getrackte echografie en patiëntregistratie
gebaseerd op de vaten. Deze verbeterde patiëntregistratiemethode zou kunnen
leiden tot een grotere navigatie nauwkeurigheid en verbeterde klinische
toepasbaarheid en resultaten.

Het belangrijkste verschil tussen CBCT en de voorgestelde echoregistratie is
dat CBCT gebaseerd is op botten, terwijl echografie op bloedvaten is gebaseerd.
Botten kunnen heel eenvoudig worden afgebeeld op de CBCT en worden daarom
gebruikt voor bot-botregistratie met pre-operatieve CT-scans. Beeldvorming van
de vaten is echter moeilijker, vooral met echografie, en een automatisch
registratieproces met pre-operatieve beeldvorming is nodig voor een efficiënte
klinische bruikbaarheid. Hiervoor moeten de bloedvaten worden gesegmenteerd uit
de getrackte echografiebeelden om een **3D-weergave te creëren die kan worden
geregistreerd. Daarom moet er een algoritme worden ontwikkeld dat de vaten in
het bekkengebied automatisch kan segmenteren op basis van echografie.

Hoofddoel:
- Een automatisch segmentatie-algoritme ontwikkelen met behulp van kunstmatige
intelligentie voor realtime intra-operatieve segmentatie van vaten in het
bekkengebied

Secundaire doelstellingen:
- Postoperatieve evaluatie van de nauwkeurigheid van verschillende
registratiemethoden, zoals 3D-model of centerline registratie
- De bruikbaarheid van de getrackte echo-opstelling (SUS-score)

Een observationeel haalbaarheidsonderzoek in één centrum.

Er worden geen extra lasten of risico's verwacht naast de verlengde
operatietijd van ongeveer 10 minuten voor de geïncludeerde patiënten.
Echografie vindt plaats op dezelfde manier als conventionele intra-operatieve
echografie (bijvoorbeeld tijdens leveroperaties), met dezelfde
gestandaardiseerde steriele hoes of gesteriliseerde echo transducer. Het
elektromagnetische tracking systeem (NDI Aurora) inclusief de getrackte pointer
is hetzelfde systeem dat wordt gebruikt tijdens conventionele abdominale
genavigeerde operaties in het NKI-AvL en tijdens meerdere navigatiestudies.